近幾年，橋式起重機的更新和發展以提高起重機的使用性能為主要標志，其中以起重機的調速最為突出。下面就起重機常用的幾種調速方案進行分析比較。

1．轉子電阻調速

       (1)凸輪控制器控制轉子不對稱電阻該方案多用于5～10t通用橋式起重機的主控電路，通過轉子串接不對稱電阻，改變電機的固有特性曲線達到調速的目的。此方案結構簡單，成本低，但速度變化極大，中間速不穩定．嚴格地說不能稱為調速方案，它只能改善電機的起動特性。

       (2)主令控制器控制電機單相和反接下降調速

       該方案多用于1 6～50t通用橋式起重機的主控電路，其特點為可逆不對稱電路。上升各擋電動機轉子串接有起動電阻；下降第一擋為反接制動，僅在由第二擋返回第一擋時起作用，且負載必須大于額定負載的56；下降第二擋為單相制動，主要用于輕載下降；下降第三擋為再生制動。該方案結構簡單，成本低，但上升不能提速，機械特性很軟，速度變化率極大，低速不能長時間運行。

2．自激動力制動調速

       電路特點為可逆不對稱電路，下降時斷開電動機的三相交流電源，給兩相定子繞組通入初激磁電流形成氣隙磁場，電動機在位能性負載的作用下電動機轉子切割氣隙磁場，產生感應電流和制動力矩。經整流后再送入定子繞組，使激磁電流增加氣隙磁場增強，制動力矩增大。制動力矩等于位能負載作用在電動機軸上的力矩時，轉子電流、自激電流保持不變，電動機穩定運行。當改變轉子電阻時，電動機轉速改變，起重機上升時相當于轉子串電阻起動和調速。該方案在重物下降時，具有中速和高速擋，節能且較可靠。但上升時不能得到穩定的低速，輕載不能調速，操作不方便。

3．液壓推桿調速

       電動機轉子經變壓器接入調速型電力液壓制動器的推桿電動機定子，因電動機轉子電壓和頻率隨其運行速度而變，所以當電動機轉速升高時，轉子電壓和頻率相應降低、減小，電力液壓制動器推力亦減小f制動器的制動力矩相應增大，使電動機轉速下降。反之，電動機轉速下降，制動力矩減少，電動機轉速升高。當負載力矩，可變制動力矩和電動機產生的動力矩平衡時，電動機穩定運行，從而達到調速的目的。該方案通過電動機轉子接入高值電阻，系統上升、下降均可獲得較穩定的低速。但它只能獲得一個低速，中間速特性軟，且必須對起重機機械部分進行改動才能使用。

4．渦流制動調速

       電動機與渦流制動器同軸連結，當電動機低速下降時電動機斷電，渦流制動器通電。制動器開閘，負載下降，此時渦流制動器發出制動力矩。當負載力矩與渦流制動器的制動力矩相平衡時，負載獲得穩定的低速而下降。電動機中間速下降時處在反向電動狀態，渦流制動器勵磁繞組通電，系統得到電動機人為特性與渦流制動力矩的合成曲線。當負載力矩與上述合成力矩平衡時電動機中速下降}高速下降為回饋制動狀態。上升時電動機運行在正向電動狀態，調速原理和下降時基本相同。該方案上升、下降均可調速，調速比可達1：lO，中間速、低速均可得到。但速度變化較大，中間速不能長時間運行，線路較復雜，必須對起重機機械部分進行改動才能使用。

5．晶閘管定子調壓調速

       電動機三相電源每相串入一組反并聯晶閘管，通過改變晶閘管的導通角，控制電動機的定子電壓而實現調速。此方案調速范圍可達1：10，轉速變化率小于5 ，上升和下降均可調速，具有一定的發展前景。但該方案較復雜，調試困難。

6．變頻調速

       變頻調速是交流調速中較為理想的調速方案，但使用在起重機上尚不多見，主要是因為起重機起動轉矩大；起重機下降時電動機處于能量回饋制動狀態；變頻器價格較高等原因所造成的。隨著科學技術的進步，大規模集成電路技術、微機技術、PWM 技術、矢量變換技術和能量回饋技術已成功的應用在變頻器上，使變頻器應用在起重機上已趨于成熟。

       (1)工作原理

       如附圖所示，起動時接觸器KM 得電吸合，變頻器得電，信號指示燈DM 亮，R ，s 變頻控制電源與主回路分開接線，以使保護回路動作時，保持變頻器異常輸出信號，便于維修和故障分析。SA主令控制器轉向上升一擋時，K3、K5吸合，變頻器正轉信號STF、低速信號RL與公共端子SD接通。這時變頻有起動頻率輸出，電動機卻不轉動。因為制動器未打開，可避免起動轉矩不夠而溜鉤，K1斷開進行零位保護和異常輸出保護(變頻器B、C接點為異常輸出接點)。當輸出頻率達到制動釋放頻率設定值3Hz時，且維持制動釋放電流檢測時問設定值0．3s后，變頻器會通過RUN端子輸出信號要求打開制動器．即RUN與SE端子通導，K8得電接點閉合。K9吸臺，制動器電動機M2得電．同時STOP端子與SD接通自保。制動器電動機得電后打開，制動時間為0．3s，變頻器以3Hz的起動頻率驅動電動機開始轉動。在變頻器加速時間內頻率連續變化到設定值，由此可知起重機起升速度的變化也是連續的。隨著SA由低擋向高擋切換．K5、K6、K7分別組合成七種不同狀態輸入變頻器，使其輸出七種不同頻率從而得到七種不同起升速度停止時，SA經各擋回零，變頻器的輸出頻率在減速時間 內連續減小。當輸出頻率等于變頸器制動閉合頻率(6Hz)時．機械制動器通過RUN端子得到閉合信號。RUN與SE開路，K8、K9斷電，STOP端子與SD斷開，制動器開始閉合。變頻器過O．5s后停止輸出，M1電動機停轉。下降的原理與上升時相同附圖變頻調速工作原理圈

       (2)性能特點

       變頻調速采用磁通矢量控制技術或大轉矩提升技術，可解決起重機起動轉矩大、低速時大力矩輸出及負載變化巨烈的問題；加減速時問的設定，可解決起重機起制動的沖擊，使起重機的速度變化連續，運行平穩；利用頻率到達信號或頻率檢測信號控制制動器開閉，只有在電機的輸出轉矩大于負載轉矩時，制動才打開，解決了溜鉤問題 利用電源回饋技術把電機在第四象限運行的再生能量變換成50Hz的交流電回饋電網，保護變頻器不被擊穿；主控制回路分開并可靠接地，避免強電對變頻器弱信號的千撓。

       變頻調速是起重機調速最理想的方案之一，，調速比可達1：10以上，可實現無級調速．各擋速度機械特性很硬，重載低速起動和運行穩定可靠，加減速時間的設定使各擋起制動速度相當平穩。具有較高的控制精度，設計有故障顯示、分析及參數監控功能，便于使用和維護，并且易于實現自動控制及遠程控制。