1. 引言

       MD型電動葫蘆廣泛應(yīng)用于電動單梁起重機、電動單梁懸掛起重機、電動葫蘆門式起重機以及動葫蘆單獨使用的懸掛軌道電動葫蘆，由于能提2種起升速度，可在試吊和裝配就位等場合使慢速，而在一般吊裝時使用快速，使用較為靈活，用的場合較為廣泛。

2. 驅(qū)動機構(gòu)

       同CD型電動葫蘆一樣，MD型電動葫蘆也采用錐形轉(zhuǎn)子電機，不同之處在于其采用快、慢速雙電機驅(qū)動。即采用ZDS1，型雙電機，由2臺功率不同的電動機(即功率按等速比遞減的2臺電動機)ZD1型和ZDM1型，通過齒輪傳動裝置聯(lián)接而成。當(dāng)電源接通慢速電機而不接通常速主電機時，主電機的帶齒制動輪與風(fēng)扇制動輪壓緊相接觸為一體成為輸出級傳動齒輪，副電機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過軸伸齒輪傳遞給主電機的輸出級傳動齒輪，由主電機轉(zhuǎn)軸輸出得到慢速。當(dāng)電源接通常速主電機時，主電機產(chǎn)生軸向磁拉力克服制動彈簧力，使風(fēng)扇輪和主電機的帶齒制動輪脫開，主電機的轉(zhuǎn)子隨即開始運轉(zhuǎn)，得到常速。

3 .制動結(jié)構(gòu)特點

       由MD型電動葫蘆的結(jié)構(gòu)可以看出，由于主電機制動裝置并不固定，在常、慢速吊裝時，負載扭矩是以同樣的方式傳遞的：吊鉤 卷筒 電動葫蘆減速器 主電機轉(zhuǎn)軸 主電機制動裝置(帶齒制動輪) 主副電機齒輪傳動裝置 副電機轉(zhuǎn)軸 副電機制動裝置在常速吊裝時，主電機運轉(zhuǎn)而副電機并不運轉(zhuǎn)，負載扭矩由主電機制動裝置承受，而最終還是通過主副電機齒輪傳動裝置傳遞給副電機制動裝置；在慢速吊裝時，副電機運轉(zhuǎn)，主電機充當(dāng)傳動軸，負載扭矩也是通過主電機制動裝置進而傳遞給副電機制動裝置承擔(dān)，由此可見，副電機制動裝置是MD型電動葫蘆常、慢速工作時的最終制動器，其重要性是不言而喻的。

4 .事故表現(xiàn)

       在檢驗工作中，曾數(shù)次發(fā)現(xiàn)MD型電動葫蘆慢速電機聯(lián)接螺栓松動，本市也數(shù)次發(fā)生慢速電機聯(lián)接螺栓墜落及慢速電機墜落事故。電動葫蘆處于高空，操縱者在地面較難發(fā)現(xiàn)電機聯(lián)接松動；并且在操縱時，操縱人員大多注意吊物，極少會注意來自上空的危險；單梁起重機及電動葫蘆多數(shù)采用便攜式控制器跟隨地面操縱，人員緊跟吊物，正處于墜落電機的正下方，所以一旦發(fā)生墜落，十分危險。

5 .受力分析

       以常用的5MD型電動葫蘆為例，它采用ZDS10.8/7.5型雙電機組驅(qū)動，包括1臺7.5 kw用于常速吊裝的主電機和1臺ZDM21—4型功率為0.8kw的慢速吊裝用副電機。如圖1所示，慢速電機與電動葫蘆本體間采用法蘭，用普通M8粗牙螺栓聯(lián)接。

       副電機主參數(shù)為：功率0.8kw，額定轉(zhuǎn)速1380r/mm，靜制動力矩8.34N/M。副電機安裝法蘭面聯(lián)接螺栓組受力情況分析：

       (1)主、副電機工作時，副電機安裝法蘭面受到制動器傳來的負載扭矩的反作用力。

       (2)主、副電機制動時，法蘭面受到電機尾部靜制動力矩的作用，靜制動力矩應(yīng)遠大于工作時的負載扭矩。

       (3)法蘭面還受到副電機自重產(chǎn)生的彎矩和剪力的作用。在上述載荷的作用下，普通螺栓聯(lián)接必須達到壓緊被聯(lián)接件，在接合面間產(chǎn)生足夠的壓緊力，靠接合面摩擦力來平衡外載荷，使聯(lián)接結(jié)合面不滑移，才能不發(fā)生松動失效。

7. 結(jié)語

       用普通螺栓聯(lián)接慢速電機與主體時(螺栓與孔壁間有間隙)，其工作原理是：螺栓預(yù)緊后，在接合面間產(chǎn)生壓緊力，靠摩擦力抵抗橫向外載荷。因此要定期對螺栓進行檢查和堅固。