2016-09-01 李靜坤 北起意歐替
北京北起意歐替起重機(jī)有限公司
《橋式起重機(jī)電氣技術(shù)知識(shí)》
第三部分：起重機(jī)電源及供電規(guī)范
1 供電電源
1.1 電網(wǎng)電壓
GB/T3811對(duì)低壓（<1000V）三相四線(xiàn)制（3Ф+PE）、50Hz 交流供電系統(tǒng)作了規(guī)定。對(duì)于直流供電及電壓高于1000V 的交流供電系統(tǒng)，其配電線(xiàn)路設(shè)計(jì)應(yīng)符合其它相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。
1.2 電壓波動(dòng)范圍
在正常工作條件下，供電系統(tǒng)在起重機(jī)械饋電線(xiàn)接入處的電壓波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)額定值的±5%（GB/T3811-2008規(guī)定為±10%）。
2 供電系統(tǒng)
2.1 接地線(xiàn)
采用滑觸線(xiàn)、電纜卷筒或懸掛電纜小車(chē)供電時(shí)，應(yīng)提供用于安全回路的接地滑觸線(xiàn)、接地集電環(huán)或接地線(xiàn)。GB/T3811-2008標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)調(diào)要提供接地線(xiàn)，軌道將不得作為接地保護(hù)回路。原GB/T3811規(guī)定可以無(wú)PE線(xiàn)，軌道接地可作為起重機(jī)接地回路；因?yàn)楫?dāng)接地電流流經(jīng)軸承和滾輪時(shí)，由于接地電阻較大，會(huì)提高起重機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)地電位，從而影響人身安全；同時(shí)，對(duì)地電流經(jīng)過(guò)軸承時(shí)也會(huì)對(duì)軸承造成一定的損壞，故現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)中要求供電電源提供PE線(xiàn)。
2.2 電源滑觸線(xiàn)、集電器、電纜卷筒、懸掛電纜小車(chē)
2.2.1電源滑觸線(xiàn)及其防護(hù)
電源滑觸線(xiàn)通常采用角鋼（或輕軌）、銅質(zhì)剛性滑觸線(xiàn)或安全滑線(xiàn)。主要應(yīng)根據(jù)起重機(jī)運(yùn)行環(huán)境及運(yùn)行速度進(jìn)行選擇。
安裝時(shí)，應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定或根據(jù)不同結(jié)構(gòu)型式的要求進(jìn)行。滑觸線(xiàn)距離地面的高度，不得低于3.5m;在有汽車(chē)通過(guò)部分滑觸線(xiàn)距離地面的高度，不得低于6m。 滑觸線(xiàn)與設(shè)備和氧氣管道的距離，不得小于1.5m；與易燃?xì)怏w、液體管道的距離，不得小于3m；與一般管道的距離，不得小于1m。裸露式滑觸線(xiàn)應(yīng)與司機(jī)室同側(cè)安裝；當(dāng)工作人員上下有碰觸滑觸線(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，必須設(shè)有遮攔保護(hù)。要考慮荷重?cái)[動(dòng)時(shí)的情況，起重機(jī)械應(yīng)采取隔擋措施，不能使荷重（或吊鉤）碰撞滑觸線(xiàn)。
滑觸線(xiàn)接觸面應(yīng)平正無(wú)銹蝕，導(dǎo)電應(yīng)良好。額定電壓為0.5kV以下的滑觸線(xiàn)，其相鄰導(dǎo)電部分和導(dǎo)電部分對(duì)接地部分之間的凈距不得小于30mm；戶(hù)內(nèi)3kV滑觸線(xiàn)其相間和對(duì)地的凈距不得小于100mm；當(dāng)不能滿(mǎn)足以上要求時(shí)，滑觸線(xiàn)應(yīng)采取絕緣隔離措施。起重機(jī)在終端位置時(shí)，集電器與滑觸線(xiàn)末端的距離不應(yīng)小于200mm；固定裝設(shè)的型鋼滑觸線(xiàn)，其終端支架與滑觸線(xiàn)末端的距離不應(yīng)大于800mm。型鋼滑觸線(xiàn)所采用的材料，應(yīng)進(jìn)行平直處理，其中心偏差不宜大于長(zhǎng)度的1/1000，且不得大于10mm。滑觸線(xiàn)安裝后應(yīng)平直；滑觸線(xiàn)之間的距離應(yīng)一致，其中心線(xiàn)應(yīng)與起重機(jī)軌道的實(shí)際中心線(xiàn)保持平行，其偏差應(yīng)小于10mm；滑觸線(xiàn)之間的水平偏差或垂直偏差，應(yīng)小于10mm。型鋼滑觸線(xiàn)長(zhǎng)度超過(guò)50m或跨越建筑物伸縮縫時(shí)，應(yīng)裝設(shè)伸縮補(bǔ)償裝置，其間隙為20mm。。輔助導(dǎo)線(xiàn)宜沿滑觸線(xiàn)敷設(shè)，且應(yīng)與滑觸線(xiàn)進(jìn)行可靠的連接；其連接點(diǎn)之間的間距不應(yīng)大于12m。型鋼滑觸線(xiàn)在支架上應(yīng)能伸縮，并宜在中間支架上固定。型鋼滑觸線(xiàn)除接觸面外，表面應(yīng)涂以紅色的油漆或相色漆。
滑觸線(xiàn)支架不得在建筑物伸縮縫和軌道梁結(jié)合處安裝，當(dāng)設(shè)計(jì)無(wú)規(guī)定時(shí)，宜焊接在軌道下的墊板上，當(dāng)固定在其他地方時(shí)，應(yīng)做好接地連接，接地電阻應(yīng)小于4Ω。支架安裝應(yīng)平正牢固，并應(yīng)在同一水平面或垂直面上。3T 及以下的電動(dòng)梁式起重機(jī)和電動(dòng)葫蘆，當(dāng)固定點(diǎn)的間距不大于1.5 米時(shí),角鋼規(guī)格不應(yīng)小于25mm*4mm；10T 及以下的電動(dòng)橋式起重機(jī)，當(dāng)固定點(diǎn)的間距不大于3 米時(shí),角鋼規(guī)格不應(yīng)小于40mm*4mm；10T～50T 的電動(dòng)橋式起重機(jī)，當(dāng)固定點(diǎn)的間距不大于3 米時(shí),角鋼規(guī)格不應(yīng)小于50mm*5mm；50T以上的電動(dòng)橋式起重機(jī)，當(dāng)固定點(diǎn)的間距不大于3 米時(shí),角鋼規(guī)格不應(yīng)小于63mm*6mm。滑觸線(xiàn)的角鋼規(guī)格，不宜大于75mm*8mm，當(dāng)需要更大截面時(shí)，宜采用輕型鋼軌或工字鋼。
絕緣子、絕緣套管不得有機(jī)械損傷及缺陷；表面應(yīng)清潔；絕緣性能應(yīng)良好；在絕緣子與支架和滑觸線(xiàn)的鋼固定件之間，應(yīng)加設(shè)紅鋼紙墊片。安裝于室外或潮濕場(chǎng)所的滑觸線(xiàn)絕緣子、絕緣套管，應(yīng)采用戶(hù)外式。絕緣子兩端的固定螺栓，宜采用高標(biāo)號(hào)水泥砂漿灌注，并應(yīng)能承受滑觸線(xiàn)的拉力。
滑觸線(xiàn)伸縮補(bǔ)償裝置應(yīng)安裝在與建筑物伸縮縫距離最近的支架上。在伸縮補(bǔ)償裝置處，滑觸線(xiàn)應(yīng)留有10~20mm的間隙，間隙兩側(cè)的滑觸線(xiàn)端頭應(yīng)加工圓滑，接觸面應(yīng)安裝在同一水平面上，其兩端間高差不應(yīng)大于1mm。伸縮補(bǔ)償裝置間隙的兩側(cè)，均應(yīng)有滑觸線(xiàn)支持點(diǎn)，支持點(diǎn)與間隙之間的距離，不宜大于150mm。間隙兩側(cè)的滑觸線(xiàn)，應(yīng)采用軟導(dǎo)線(xiàn)跨越，跨越線(xiàn)應(yīng)留有余量，其允許載流量不應(yīng)小于電源導(dǎo)線(xiàn)的允許載流量。
滑觸線(xiàn)連接后應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，且無(wú)明顯變形。接頭處的接觸面應(yīng)平正光滑，其高差不應(yīng)大于0.5mm，連接后高出部分應(yīng)修整平正。型鋼滑觸線(xiàn)焊接時(shí)，應(yīng)附連接托板；用螺栓連接時(shí)，應(yīng)加跨接軟線(xiàn)。軌道滑觸線(xiàn)焊接時(shí)，焊條和焊縫應(yīng)符合鋼軌焊接工藝對(duì)材料和質(zhì)量的要求，焊好后接觸表面應(yīng)平直光滑。圓鋼滑觸線(xiàn)應(yīng)減少接頭。導(dǎo)線(xiàn)與滑觸線(xiàn)連接時(shí)，滑觸線(xiàn)接頭處應(yīng)鍍錫或加焊有電鍍層的接線(xiàn)板。
分段供電的滑觸線(xiàn)，當(dāng)各分段電源允許并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，分段間隙應(yīng)為20mm；不允許并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，分段間隙應(yīng)比集電器與滑觸線(xiàn)接觸長(zhǎng)度大40mm；3kV滑觸線(xiàn)，應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。分段供電不允許并聯(lián)運(yùn)行的滑觸線(xiàn)間隙處，應(yīng)采用硬質(zhì)絕緣材料的托板連接，托板與滑觸線(xiàn)的接觸面，應(yīng)在同一水平面上。滑觸線(xiàn)分段間隙的兩側(cè)相位應(yīng)一致。
2.2.2集電器
剛性滑線(xiàn)的集電器采用自重或彈簧加壓以保證它在運(yùn)行過(guò)程中與滑線(xiàn)接觸良好可靠，對(duì)于起重電磁鐵或因瞬時(shí)掉電會(huì)引起控制系統(tǒng)故障的電源滑觸線(xiàn)應(yīng)采用雙（或多）集電器。
集電器應(yīng)具有足夠的電流容量，運(yùn)動(dòng)靈活，當(dāng)集電器從滑線(xiàn)上滑落時(shí)，不應(yīng)造成短路或接地現(xiàn)象。
集電器的安裝時(shí)應(yīng)注意，集電器支架的固定應(yīng)牢靠，絕緣子和絕緣襯墊不得有裂紋、破損等缺陷，導(dǎo)電部分對(duì)地的絕緣應(yīng)良好，相間及對(duì)地的距離應(yīng)符合相關(guān)規(guī)范規(guī)定。集電器應(yīng)沿滑觸線(xiàn)全長(zhǎng)可靠地接觸，自由無(wú)阻地滑動(dòng)，在任何部位集電器的中心線(xiàn)(寬面)不應(yīng)超出滑觸線(xiàn)的邊緣。集電器與滑觸線(xiàn)的接觸部分，不應(yīng)有尖銳的邊棱；壓緊彈簧的壓力，應(yīng)符合要求。槽型集電器與可調(diào)滑桿間，應(yīng)移動(dòng)靈活。自由懸吊滑觸線(xiàn)的輪型集電器，安裝后應(yīng)高出滑觸線(xiàn)中間托架，并不應(yīng)小于10mm。
2.2.3電纜卷筒
采用電纜卷筒供電時(shí)應(yīng)防止電纜在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被磨損，對(duì)外徑不大于21.5mm 的電纜，電纜卷筒底徑至少應(yīng)是電纜外徑的10 倍，對(duì)于外徑大于21.5mm 的電纜，電纜卷筒底徑至少應(yīng)是電纜外徑的12.5 倍。
電纜卷筒應(yīng)能自動(dòng)收纏電纜，電纜卷筒的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于收纏電纜時(shí)所需的最大纏繞力矩。
在放纜過(guò)程中，作用在電纜導(dǎo)線(xiàn)上的牽引力應(yīng)盡可能地小，對(duì)于沒(méi)有加強(qiáng)芯的電纜，作用在銅導(dǎo)線(xiàn)截面上的最大允許拉力為20N/mm2，對(duì)于要求電纜纏繞速度高或電纜自重較重時(shí)，應(yīng)增設(shè)能承受所需牽引力的加強(qiáng)鋼絲繩作芯。
電纜卷筒的集電滑環(huán)應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)的電壓等級(jí)和電流容量的要求，每個(gè)滑環(huán)至少有一對(duì)電刷，其防護(hù)等級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足環(huán)境要求，對(duì)于戶(hù)外使用，應(yīng)不小于IP54。
卷筒式軟電纜的安裝時(shí)應(yīng)注意，起重機(jī)移動(dòng)時(shí)，不應(yīng)擠壓軟電纜。安裝后軟電纜與卷筒應(yīng)保持適當(dāng)拉力，但卷筒不得自由轉(zhuǎn)動(dòng)。卷筒的放纜和收纜速度，應(yīng)與起重機(jī)移動(dòng)速度一致；利用重砣調(diào)節(jié)卷筒時(shí)，電纜長(zhǎng)度和重砣的行程應(yīng)相適應(yīng)。起重機(jī)放纜到終端時(shí)，卷筒上應(yīng)保留兩圈以上的電纜。
2.2.4懸掛電纜小車(chē)
采用懸掛電纜小車(chē)（或電纜導(dǎo)車(chē)）時(shí)，應(yīng)防止電纜在運(yùn)動(dòng)中被磨損和發(fā)生過(guò)度彎曲，對(duì)于外徑不大于8mm 的電纜，其電纜懸掛彎板的曲率直徑至少應(yīng)是電纜外徑的6.3 倍，對(duì)于外徑大于8mm 的電纜，至少應(yīng)是外徑的8 倍，對(duì)于外徑大于12.5mm 的電纜，至少應(yīng)是外徑的10 倍。對(duì)于扁電纜，電纜的厚度相當(dāng)于圓電纜的直徑。
電纜排布時(shí)應(yīng)保證各電纜長(zhǎng)度相等，壓板壓接牢靠，同一層電纜外徑盡可能接近，要避免某一根或少數(shù)幾根電纜過(guò)分受力。懸掛電纜小車(chē)相互之間應(yīng)設(shè)牽引鋼絲繩，運(yùn)行時(shí)，當(dāng)相鄰兩個(gè)懸掛電纜小車(chē)間距使得懸垂電纜間的夾角接近120°時(shí)，牽引鋼絲繩應(yīng)完全拉直受力。牽引桿的安裝位置，應(yīng)使得當(dāng)所有懸掛電纜小車(chē)退回到起始位置時(shí)，不得影響起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行到端部的極限位置。
軟電纜的吊索和自由懸吊滑觸線(xiàn)安裝時(shí)，終端固定裝置和拉緊裝置的機(jī)械強(qiáng)度，應(yīng)符合要求，其最大拉力應(yīng)大于滑觸線(xiàn)或吊索的最大拉力。當(dāng)滑觸線(xiàn)和吊索長(zhǎng)度小于或等于25m時(shí)，終端拉緊裝置的調(diào)節(jié)余量不應(yīng)小于0.1m；當(dāng)滑觸線(xiàn)和吊索長(zhǎng)度大于25m時(shí)，終端拉緊裝置的調(diào)節(jié)余量不應(yīng)小于0.2m。滑觸線(xiàn)或吊索拉緊時(shí)的弛度，應(yīng)根據(jù)其材料規(guī)格和安裝時(shí)的環(huán)境溫度選定，滑觸線(xiàn)間的弛度偏差，不應(yīng)大于20mm。滑觸線(xiàn)與終端裝置之間的絕緣應(yīng)可靠。
當(dāng)采用型鋼作軟電纜滑道時(shí)，型鋼應(yīng)安裝平直，滑道應(yīng)平正光滑，機(jī)械強(qiáng)度應(yīng)符合要求。懸掛裝置的電纜夾，應(yīng)與軟電纜可靠固定，電纜夾間的距離，不宜大于5m。軟電纜安裝后，其懸掛裝置沿滑道移動(dòng)應(yīng)靈活、無(wú)跳動(dòng)，不得卡阻。 軟電纜移動(dòng)段的長(zhǎng)度，應(yīng)比起重機(jī)移動(dòng)距離長(zhǎng)15%～20%，并應(yīng)加裝牽引繩，牽引繩長(zhǎng)度應(yīng)短于軟電纜移動(dòng)段的長(zhǎng)度。 軟電纜移動(dòng)部分兩端，應(yīng)分別與起重機(jī)、鋼索或型鋼滑道牢固固定。
電動(dòng)橋式起重機(jī)、電動(dòng)梁式起重機(jī)和電動(dòng)葫蘆宜采用絕緣式安全滑觸線(xiàn)供電，亦可采用固定式裸鋼材滑觸線(xiàn)供電。在對(duì)金屬有強(qiáng)烈腐蝕作用的環(huán)境中或小型電動(dòng)葫蘆，宜采用軟電纜供電。
移動(dòng)范圍較大,容量較大的門(mén)式起重機(jī)，可根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境,采用地溝固定式滑
觸線(xiàn)或懸掛式滑觸線(xiàn)供電。移動(dòng)范圍不大,且容量較小的門(mén)式起重機(jī)，可根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境,可采用懸掛式軟電纜或卷筒式軟電纜供電。抓斗門(mén)式起重機(jī)，當(dāng)儲(chǔ)料場(chǎng)有上通廊時(shí),宜在上通廊頂部裝設(shè)固定式滑觸線(xiàn)供電，集電器應(yīng)采用軟連接。卷筒式軟電纜宜采用重型橡套電纜；懸掛式軟電纜可根據(jù)具體情況采用重型或中型橡套電纜。
滑觸線(xiàn)或軟電纜的電源線(xiàn), 應(yīng)裝設(shè)隔離電器和短路保護(hù)電器，并應(yīng)裝設(shè)在滑觸線(xiàn)或軟電纜附近,便于操作和維修的地點(diǎn).
3 配電系統(tǒng)
3.1 主隔離開(kāi)關(guān)
起重機(jī)宜裝設(shè)切斷所有電源的主隔離開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)應(yīng)盡量靠近總進(jìn)線(xiàn)集電器。當(dāng)總進(jìn)線(xiàn)集電器有斷開(kāi)裝置、或該供電線(xiàn)路只有一臺(tái)起重機(jī)并可從地面切斷電源時(shí)（例如在同一跨度內(nèi)僅有一臺(tái)起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)等），可不裝設(shè)主隔離開(kāi)關(guān)。
3.2 總斷路器
總電源回路應(yīng)設(shè)置總斷路器，總斷路器的控制除應(yīng)具有電磁脫扣功能以外，根據(jù)設(shè)計(jì)還應(yīng)具有分勵(lì)脫扣或失壓脫扣功能。緊急情況下，能夠在司機(jī)室和電氣室內(nèi)斷開(kāi)總電源，急停按鈕為非自復(fù)位式。總斷路器額定電流應(yīng)大于起重機(jī)額定工作電流，電磁脫扣電流整定值應(yīng)大于起重機(jī)最大工作電流。
3.3 動(dòng)力電源接觸器
動(dòng)力電源回路應(yīng)設(shè)能夠分?jǐn)鄤?dòng)力線(xiàn)路的接觸器，即正常工作時(shí)所有動(dòng)力回路能夠通過(guò)接觸器分?jǐn)唷?/span>
3.4緊急停止開(kāi)關(guān)
每臺(tái)起重機(jī)械應(yīng)備有一個(gè)或多個(gè)可從操作控制站操作的緊急停止開(kāi)關(guān)，當(dāng)有緊急情況時(shí)，應(yīng)能夠停止所有運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。緊急停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)不應(yīng)切斷可能造成物品墜落的動(dòng)力回路(如電磁盤(pán)、氣動(dòng)吸持裝置)。緊急停止開(kāi)關(guān)應(yīng)為紅色，并且不能自動(dòng)復(fù)位。需要時(shí)，緊急停止開(kāi)關(guān)還可另外設(shè)置在其他部位。
對(duì)于那些可造成附帶危險(xiǎn)的起重機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不需要停止所有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，對(duì)于門(mén)式超重機(jī)，利用其靠近地面所設(shè)置的緊急停止開(kāi)關(guān)，在地面上操作停止起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行即可。
3.5 分支線(xiàn)路配電
各機(jī)構(gòu)動(dòng)力、控制及輔助電源分支線(xiàn)路應(yīng)采用斷路器、熔斷器或過(guò)電流保護(hù)繼電器，提供過(guò)電流保護(hù)功能。當(dāng)三相動(dòng)力電路采用熔斷器保護(hù)時(shí)，其控制線(xiàn)路應(yīng)具有缺相保護(hù)功能。
4 電氣保護(hù)
4.1 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)
對(duì)電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有如下一種或一種以上的保護(hù)功能，具體方式應(yīng)按電動(dòng)機(jī)及其控制方式確定：
1) 瞬動(dòng)或反時(shí)限動(dòng)作的過(guò)電流保護(hù)，其瞬時(shí)動(dòng)作電流整定值應(yīng)約為電動(dòng)機(jī)額定工作電流值的2.5 倍或最大起動(dòng)電流的1.25 倍。
2) 在電動(dòng)機(jī)內(nèi)設(shè)置熱傳感器。
3) 熱過(guò)載保護(hù)。
4.2 線(xiàn)路保護(hù)
所有外部線(xiàn)路都應(yīng)具有短路或接地引起的過(guò)電流保護(hù)功能，保護(hù)裝置應(yīng)在線(xiàn)路發(fā)生短路或接地時(shí)瞬時(shí)分?jǐn)嗑�(xiàn)路。對(duì)于導(dǎo)線(xiàn)截面較小，外部線(xiàn)路較長(zhǎng)的控制或輔助線(xiàn)路，當(dāng)預(yù)計(jì)接地電流達(dá)不到瞬時(shí)脫扣電流值時(shí)，應(yīng)增設(shè)熱脫扣功能，以保證導(dǎo)線(xiàn)不會(huì)因接地而引起絕緣燒損。
4.3 缺相和錯(cuò)相保護(hù)
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)應(yīng)保證相序正確。當(dāng)缺相可能會(huì)引起危險(xiǎn)時(shí)需有缺相保護(hù)。
4.4 零位保護(hù)
起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須設(shè)有零位保護(hù)。運(yùn)行中若因故障或失壓停止運(yùn)行后，重新恢復(fù)供電時(shí)，機(jī)構(gòu)不得自動(dòng)動(dòng)作，必須將人為控制器置回零位后，機(jī)構(gòu)才能重新起動(dòng)。
4.5 失壓保護(hù)
當(dāng)起重機(jī)供電電源中斷后又恢復(fù)供電時(shí)，凡涉及安全或不宜自動(dòng)開(kāi)啟的用電設(shè)備均應(yīng)處于斷電狀態(tài)，避免用電設(shè)備恢復(fù)供電后自動(dòng)運(yùn)行。
4.6 超速保護(hù)
對(duì)于重要的、負(fù)載超速會(huì)引起危險(xiǎn)或存在安全隱患的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置超速開(kāi)關(guān)。起升機(jī)構(gòu)采用行星減速器傳動(dòng)時(shí)，每個(gè)（或每組）電動(dòng)機(jī)均應(yīng)設(shè)置超速開(kāi)關(guān)。超速開(kāi)關(guān)整定值取決于控制系統(tǒng)性能及下降額定速度，通常為下降額定速度的1.25～1.4 倍。
4.7 接地保護(hù)
4.7.1起重機(jī)本體的金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)與供電線(xiàn)路的地線(xiàn)滑觸器可靠連接。大車(chē)與小車(chē)之間的車(chē)輪、任何其它的滾輪或端梁連接采用的鉸鏈均不能替代必須的導(dǎo)電連接，而應(yīng)另外用專(zhuān)門(mén)的接地線(xiàn)將各部分結(jié)構(gòu)件上的接地點(diǎn)相連接；司機(jī)室與起重機(jī)本體接地點(diǎn)之間亦必須用接地線(xiàn)相連接，保證起重機(jī)各部分都有可靠的接地。
4.7.2起重機(jī)所有電氣設(shè)備、導(dǎo)線(xiàn)管、線(xiàn)槽等均應(yīng)可靠接地。宜采用專(zhuān)門(mén)設(shè)置的接地線(xiàn)，保證電氣設(shè)備的可靠接地。
4.7.3接地線(xiàn)及用作接地設(shè)施的電導(dǎo)，一般不小于本線(xiàn)路中最大的相電導(dǎo)的1/2，但接地線(xiàn)截面最大不大于50mm2銅導(dǎo)線(xiàn)。
4.7.4嚴(yán)禁用接地線(xiàn)作為載流零線(xiàn)。
4.7.5起重機(jī)非帶電金屬部分的接地，應(yīng)符合下列要求：
1）裝有接地滑接器時(shí)，滑接器與軌道或接地滑接線(xiàn)，應(yīng)可靠接觸。
2）司機(jī)室與起重機(jī)本體用螺栓連接時(shí)，應(yīng)進(jìn)行電氣跨接；其跨接點(diǎn)不應(yīng)少于兩處。跨接宜采用多股軟銅線(xiàn)，其截面面積不得小于16mm2，兩端壓接接線(xiàn)端子應(yīng)采用鍍鋅螺栓固定；當(dāng)采用圓鋼或扁鋼進(jìn)行跨接時(shí)，圓鋼直徑不得小于12mm，扁鋼截面的寬度和厚度不得小于40mm×4mm。
3）起重機(jī)的每條軌道，應(yīng)設(shè)兩點(diǎn)接地。在軌道端之間的接頭處，宜作電氣跨接；接地電阻應(yīng)小于4Ω。
4.8 避雷保護(hù)
對(duì)于安裝在野外且相對(duì)周?chē)孛嫣幵谳^高位置的起重機(jī)，必須考慮避除雷擊對(duì)其高位部件和人員造成損壞和傷害，特別是：
1） 易遭雷擊的結(jié)構(gòu)件（例如：臂架的支撐纜索）；
2） 連接大部件之間的滾動(dòng)軸承和車(chē)輪（例如：支承回轉(zhuǎn)大軸承，運(yùn)行車(chē)輪軸承）；
3） 人身安全（為此，起重機(jī)運(yùn)行軌道應(yīng)可靠接地）。
4.9 其它保護(hù)
4.9.1在從起重機(jī)外部或從起重機(jī)司機(jī)室上下起重機(jī)的門(mén)上應(yīng)裝設(shè)連鎖的門(mén)開(kāi)關(guān)，當(dāng)人員上下起重機(jī)時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電源。
4.9.2起重機(jī)上的電氣控制設(shè)備中可能觸及的帶電裸露部分，應(yīng)有防止觸電的防護(hù)措施，以保證人身的安全。
4.9.3當(dāng)起重機(jī)突出的端部可能防礙空運(yùn)或水運(yùn)時(shí)，應(yīng)在其端部裝設(shè)障礙燈。
4.9.4照明線(xiàn)路安全保護(hù)
4.9.4.1起重機(jī)應(yīng)設(shè)單獨(dú)的照明變壓器，220V 的AC 照明電源一端應(yīng)接地，照明線(xiàn)路總電源開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置斷路器及漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)。
4.9.4.236V 安全照明變壓器二次側(cè)一端應(yīng)接地。
4.9.5起重機(jī)電氣裝置的構(gòu)架、鋼管、滑接線(xiàn)支架等非帶電金屬部分，均應(yīng)涂防腐漆或鍍鋅。設(shè)備安裝用的緊固件，除地腳螺栓外，應(yīng)采用鍍鋅制品。
4.9.6配電室通道上方裸帶電體距地面的高度不應(yīng)低于2.5m；當(dāng)?shù)陀?/span>2.5m時(shí)，應(yīng)設(shè)置不低于現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）》GB4208的規(guī)定的IP××B級(jí)或IP2×級(jí)的遮攔或外護(hù)物，遮攔或外護(hù)物底部距地面的高度不應(yīng)低于2.2m。
4.10 指示器
根據(jù)使用需求，可設(shè)置指示器以利于司機(jī)完成起重吊裝作業(yè)。指示器主要有起升高度指示器、臂架傾角指示器、塔吊半徑指示器、松繩指示器等。
5 電氣控制
5.1 控制元件
5.1.1繼電器和接觸器
繼電器和接觸器必須符合IEC158－1 和IEC158－1A、IEC158－1B 的要求，尤其是應(yīng)滿(mǎn)足該標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于使用類(lèi)別的規(guī)定。
換向接觸器和其他同時(shí)閉合會(huì)引起短路事故的接觸器之間應(yīng)設(shè)置機(jī)械和電氣聯(lián)鎖。
5.1.2可編程序控制器
可編程序·控制器一般根據(jù)開(kāi)關(guān)量的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和電壓等級(jí)、模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)及其他特殊功能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)選型，在可靠性要求特別高的情況下可使用冗余系統(tǒng)。可編程序控制器必須按照制造廠(chǎng)的說(shuō)明書(shū)安裝。對(duì)用于安全保護(hù)的聯(lián)鎖信號(hào)，如極限限位、超速等，除作為可編程控制器輸入信號(hào)外，還應(yīng)具有直接的繼電保護(hù)聯(lián)鎖線(xiàn)路。
5.1.3電阻器
5.1.3.1電阻值
a. 接電持續(xù)率不同的電動(dòng)機(jī)，宜選用不同參數(shù)的起重機(jī)通用電阻器；接電持續(xù)率雖不同但又相近時(shí)，允許選用同一規(guī)格的電阻器。
b. 起動(dòng)用電阻器各級(jí)電阻選用值與計(jì)算值允差±５％；個(gè)別級(jí)的電阻器選用值允差±１０％，但各相總電阻選用允差不應(yīng)超過(guò)±８％。
5.1.3.2發(fā)熱容量
a. 一般按重復(fù)短時(shí)工作值選擇，一個(gè)循環(huán)周期時(shí)間定為60s，接電持續(xù)率分別為：100%、70%、50%、35%、25%、17.5%、12.5%、8%、6.25%和4.4%.；常串級(jí)電阻應(yīng)按長(zhǎng)期工作值選擇。
b. 電阻器各級(jí)電阻的接電持續(xù)率，可按不同接入情況選用不同值。同一電阻元件在不同接電持續(xù)率時(shí)有不同允許電流值，選用元件的允許電流值應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)額定電流。
5.1.3.3起升機(jī)構(gòu)不應(yīng)選用頻敏電阻器。
5.1.3.4可控硅定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)電阻器的接電持續(xù)率應(yīng)按100%選用，上升和下降用電阻元件在JC=100%下的電流值應(yīng)不小于上升和下降分別對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的額定工作電流。
5.1.3.5變頻調(diào)速系統(tǒng)采用制動(dòng)單元時(shí)，起升機(jī)構(gòu)電阻器的接電持續(xù)率應(yīng)按100%選用，電阻器的功率值應(yīng)不小于下降時(shí)的額定再生功率；運(yùn)行機(jī)構(gòu)電阻器的接電持續(xù)率和功率值取決于機(jī)構(gòu)的制動(dòng)周期與機(jī)構(gòu)的慣性功率，通常情況下可采用電阻器的JC 值為電動(dòng)機(jī)JC 值的1/2，此時(shí)電阻器的功率值不小于電動(dòng)機(jī)的功率值。
5.1.3.6電阻器應(yīng)加防護(hù)罩，戶(hù)內(nèi)用時(shí)其防護(hù)等級(jí)不小于IP10，戶(hù)外用不小于IP13。
5.1.3.7電阻器須安裝牢固，一般4 箱及4 箱以下的電阻器可直接疊裝，超過(guò)4 箱時(shí)在保證散熱及溫升穩(wěn)定的情況下可增加疊裝箱數(shù)，但必須考慮加固措施，當(dāng)超過(guò)六箱時(shí)應(yīng)另列一組。
5.1.4制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件
5.1.4.1制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件，必須按電源電壓和頻率、環(huán)境條件及其對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的工況（接電持續(xù)率、每小時(shí)工作次數(shù)）來(lái)選定。驅(qū)動(dòng)元件的推力及行程等都應(yīng)不小于制動(dòng)器所要求的額定值。
5.1.4.2對(duì)交流傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般采用液壓推桿，在接電持續(xù)率低（JC 值不大于25%）、每小時(shí)通電次數(shù)較少（不大于300 次/h）、以及制動(dòng)力矩小的情況下，允許采用單相短行程制動(dòng)電磁鐵。起升機(jī)構(gòu)宜采用液壓推桿，若對(duì)停準(zhǔn)有嚴(yán)格要求時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)措施。
5.1.4.3對(duì)直流傳動(dòng)系統(tǒng),柴油機(jī)-發(fā)電機(jī)供電的系統(tǒng)應(yīng)采用串聯(lián)電磁鐵;其他供電系統(tǒng),起升機(jī)構(gòu)應(yīng)盡量采用串聯(lián)電磁鐵,也可用并聯(lián)電磁鐵,并聯(lián)電磁鐵應(yīng)有放電電阻和加速激磁措施;運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用并聯(lián)電磁鐵。直流串聯(lián)電磁鐵應(yīng)校驗(yàn)起動(dòng)第一檔電磁鐵起始拉力和最小負(fù)載時(shí)電磁鐵的吸持力。
5.1.4.4對(duì)吊鉤起重機(jī)，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為M4、M5和M6，且額定起升速度≥5m/min時(shí)要求制動(dòng)平穩(wěn)，應(yīng)采用電氣制動(dòng)方法，保證在0.2～1.0G范圍內(nèi)下降時(shí),制動(dòng)前的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至同步轉(zhuǎn)速的1/3以下,該速度應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行。
5.1.4.5 當(dāng)起重機(jī)的某一機(jī)構(gòu)是由兩組在機(jī)械上互不聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間應(yīng)一致。
5.1.5 行程限位開(kāi)關(guān)、撞桿的安裝，應(yīng)符合下列要求：
5.1.5.1 起重機(jī)行程限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，應(yīng)能自動(dòng)切斷相關(guān)電源，并應(yīng)使起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在下列位置停止：
1)吊鉤、抓斗升到離極限位置不小于100mm處；起重臂升降的極限角度符合產(chǎn)品規(guī)定；
2)起重機(jī)橋架的小車(chē)等，離行程末端不得小于200mm處；
3)一臺(tái)起重機(jī)臨近另一臺(tái)起重機(jī)，相距不得小于400mm處。
5.1.5.2 撞桿的裝設(shè)及其尺寸的確定，應(yīng)保證行程限位開(kāi)關(guān)可靠動(dòng)作，撞桿及撞桿支架在起重機(jī)工作時(shí)不應(yīng)晃動(dòng)。撞桿寬度應(yīng)能滿(mǎn)足機(jī)械(橋架及小車(chē))橫向竄動(dòng)范圍的要求，撞桿的長(zhǎng)度應(yīng)能滿(mǎn)足機(jī)械(橋架及小車(chē))最大制動(dòng)距離的要求。
5.1.5.3 撞桿在調(diào)整定位后，應(yīng)固定可靠。
5.1.6 當(dāng)起重機(jī)的某一機(jī)構(gòu)是由兩組在機(jī)械上互不聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有同步運(yùn)行和同時(shí)斷電的保護(hù)裝置。
5.1.7起重機(jī)防止橋架扭斜的聯(lián)鎖保護(hù)裝置，應(yīng)靈敏可靠。
5.1.8起重機(jī)的音響信號(hào)裝置，應(yīng)清晰可靠。
5.1.9起重量限制器的調(diào)試，應(yīng)符合下列要求：
1）起重限制器綜合誤差，不應(yīng)大于8%。
2）當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90%時(shí)，應(yīng)能發(fā)出提示性報(bào)警信號(hào)。
3）當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的110%時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切斷起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的電源，并應(yīng)發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)。
5.2 控制屏（柜）開(kāi)關(guān)裝置、配電裝置和裝有電氣設(shè)備的控制屏（柜）
控制屏等可按如下辦法加以封閉：
1） 在專(zhuān)門(mén)的密封空間內(nèi)（專(zhuān)用電氣室）。
2） 在起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)內(nèi)。
戶(hù)外型起重機(jī)控制屏（柜）必須采用防護(hù)式結(jié)構(gòu)。在無(wú)遮蔽的場(chǎng)所安裝使用時(shí)，其外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP53，在有遮蔽的場(chǎng)所安裝使用時(shí)，其外殼防護(hù)等級(jí)可適當(dāng)降低。設(shè)備的金屬殼體，，需焊有保護(hù)接地螺釘（或螺母），并在明顯處標(biāo)志保護(hù)接地符號(hào)。在箱殼和箱柜前面至少要留500mm 寬的通道，地面應(yīng)無(wú)障礙物且安裝應(yīng)牢固可靠。
3） 配電屏、柜的安裝，應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電氣裝置安裝工程盤(pán)、柜及二次回路結(jié)線(xiàn)施工及驗(yàn)收規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定。安裝時(shí)不應(yīng)焊接固定，緊固螺栓應(yīng)有防松措施。
5.3 控制系統(tǒng)
5.3.1控制系統(tǒng)性能
在110%的起重機(jī)額定載荷下應(yīng)能可靠工作。
在供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)為額定值的-5%時(shí)起升額定載荷，無(wú)論載荷處于什么位置，系統(tǒng)須保證機(jī)構(gòu)正常工作而不出現(xiàn)溜鉤。
除非控制方案允許，無(wú)論控制手柄處于什么位置，滿(mǎn)載下降速度不應(yīng)超過(guò)額定速度的120%。
對(duì)運(yùn)行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)方向的起動(dòng)和停車(chē)應(yīng)漸進(jìn)控制。
5.3.2控制電源
控制電源由變壓器(或帶整流器的變壓器)提供時(shí)，二次側(cè)電壓不應(yīng)超過(guò)250 伏；變壓器的低壓側(cè)公共端應(yīng)可靠接地，變壓器的公共極應(yīng)不被任何開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)或熔斷器隔斷，同時(shí)應(yīng)采取適當(dāng)措施，防止非公共極線(xiàn)路的超載或短路。
5.4 控制方式
5.4.1司機(jī)室控制
控制器的布置應(yīng)使司機(jī)對(duì)起重機(jī)工作區(qū)域有足夠的視角范圍和視野，其控制手柄的方向執(zhí)行GB/T14407標(biāo)準(zhǔn)。
必須設(shè)置緊急情況下可迅速斷開(kāi)總電源的紅色緊急開(kāi)關(guān)或裝置，緊急開(kāi)關(guān)或裝置應(yīng)是非自動(dòng)復(fù)位式并設(shè)置在司機(jī)操作方便的地方。
5.4.2地面有線(xiàn)控制
地面控制的起重機(jī)由懸掛式控制裝置的上的按鈕、開(kāi)關(guān)等操作元件來(lái)控制所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，這些按鈕或開(kāi)關(guān)裝置應(yīng)是自動(dòng)復(fù)位式的。控制裝置上除操作元件外，還必須設(shè)置一個(gè)切斷總電源的緊急開(kāi)關(guān)或裝置，此裝置應(yīng)是非自動(dòng)復(fù)位式的。
除了對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接控制外，控制裝置中的電壓應(yīng)不超過(guò)250v。
控制裝置外殼的材料宜采用完全絕緣的或者是有絕緣保護(hù)層的材料，對(duì)于金屬外殼或直接能觸摸到的金屬零件應(yīng)單獨(dú)接地。
外殼防護(hù)等級(jí)，戶(hù)內(nèi)作業(yè)時(shí)至少應(yīng)是IP43，戶(hù)外作業(yè)時(shí)至少應(yīng)是IP55。
懸掛控制裝置應(yīng)采取有效的懸掛承重措施，以防止電纜在懸掛狀態(tài)時(shí)受拉伸。
地面控制的起重機(jī)除用戶(hù)提出要求外，大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)空載速度不超過(guò)50m/min。
5.4.3無(wú)線(xiàn)遙控
采用無(wú)線(xiàn)遙控方式的起重機(jī)，系統(tǒng)應(yīng)具有監(jiān)控和故障自診斷功能，在任何非正常工作狀態(tài)下應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉，停止工作；還應(yīng)具有抗同頻干擾信號(hào)的能力，受同頻干擾時(shí)，不允許出現(xiàn)誤動(dòng)作。
遙控器的防護(hù)等級(jí)，戶(hù)內(nèi)使用不低于IP43，戶(hù)外使用不低于IP55。
采用無(wú)線(xiàn)遙控方式的起重機(jī)還必須同時(shí)滿(mǎn)足國(guó)家有關(guān)安全規(guī)程規(guī)定的要求。
5.4.4多點(diǎn)控制
起重機(jī)要求多點(diǎn)控制時(shí)，多點(diǎn)控制間必須相互聯(lián)鎖，任一時(shí)刻只允許一控制點(diǎn)工作，每一控制點(diǎn)均應(yīng)裝設(shè)緊急斷電裝置。
5.5 控制方案
起重機(jī)一般采用交流傳動(dòng)系統(tǒng)，在有特殊要求或僅有直流電源情況下，可采用直流傳動(dòng)系統(tǒng)。
5.5.1控制方案選擇
5.5.1.1交流調(diào)速方案
1) 一般采用變頻、可控硅定子調(diào)壓、能耗制動(dòng)、渦流制動(dòng)器、液壓推桿制動(dòng)器、多速電動(dòng)機(jī)和雙電機(jī)等調(diào)速方案。
2) 調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)、電阻器等主要器件的容量都應(yīng)按實(shí)際工作條件選擇和校核。
3) 起升機(jī)構(gòu)采用液壓推桿制動(dòng)器進(jìn)行調(diào)速時(shí)，應(yīng)另備有支持制動(dòng)器。
4) 起升機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速時(shí)，宜采用閉環(huán)控制方式。當(dāng)調(diào)速范圍大于 1：10 時(shí)，應(yīng)采用閉環(huán)控制。
5) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速時(shí)，在調(diào)速范圍不大于 1：10 的情況下，可采用開(kāi)環(huán)控制方式。
6) 對(duì)于有同步要求的多電機(jī)傳動(dòng)，宜采用速度主/從控制技術(shù)。對(duì)于有負(fù)荷均衡要求的多電機(jī)傳動(dòng)，宜采用轉(zhuǎn)矩主/從控制技術(shù)。
7) 變頻調(diào)速可實(shí)現(xiàn)額定頻率以下的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速及額定頻率以上的恒功率調(diào)速，一般恒功率調(diào)速的弱磁升速最高頻率宜≤100Hz。
8) 變頻調(diào)速裝置的選擇一般根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況，確定裝置的容量等級(jí)；變頻裝置的最大輸出電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)最大起動(dòng)電流值，其額定輸出電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的工作電流。
9) 調(diào)壓調(diào)速裝置的額定電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)的額定工作電流，其最大輸出電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)所需的最大起動(dòng)電流。
5.5.1.2直流調(diào)速系統(tǒng)
交流供電時(shí)，一般采用可控硅供電系統(tǒng)、硅整流供電系統(tǒng)、直流發(fā)電機(jī)—直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。直流供電時(shí)，一般采用串勵(lì)、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，調(diào)速方案為電樞串電阻調(diào)速、可控硅調(diào)壓調(diào)速、弱磁調(diào)速等方案。
調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)：
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）低速區(qū)域（通常n≤50%ne）為速度閉環(huán)控制，高速區(qū)域?yàn)殚_(kāi)環(huán)控制；下放高速檔為超同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。
2）若采用編碼器作為速度反饋信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)低速區(qū)域的靜態(tài)高精度速度控制，但由于調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn)太軟，即：動(dòng)態(tài)速降大，所以調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)較適用于起升機(jī)構(gòu)，而不太適合用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
3）調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)在任何速度上的允許運(yùn)行時(shí)間相對(duì)于電阻器的發(fā)熱時(shí)間常數(shù)來(lái)講，均為長(zhǎng)期。故電阻元件的接電持續(xù)率應(yīng)按100%選用。但由于上升和下降時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)效率相反，電動(dòng)機(jī)的工作電流不等，所以電阻元件在JC=100%下的電流值為：
I上= IN；
I下= IN×η2。
變頻調(diào)速系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）變頻調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)額定頻率以下恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速及 額定頻率以上恒功率調(diào)速，弱磁升速范圍取決于電機(jī)允許的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速及在最高轉(zhuǎn)速下輸出的轉(zhuǎn)矩能否滿(mǎn)足負(fù)載的加速要求。
2）動(dòng)態(tài)特性較硬，即：動(dòng)態(tài)速降小，因此適用于起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行采用變頻調(diào)速較采用調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)其速度穩(wěn)定性更好。
3）變頻調(diào)速采用開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)控制，對(duì)于在起重機(jī)上的應(yīng)用來(lái)講最大的差別在于閉環(huán)控制起動(dòng)轉(zhuǎn)矩更大，低速運(yùn)行更平穩(wěn)，調(diào)速范圍更寬。一般起升采用閉環(huán)控制，運(yùn)行采用開(kāi)環(huán)控制。對(duì)于有機(jī)械偶合的多電機(jī)傳動(dòng)（如大容量起升機(jī)構(gòu)采用大減速機(jī)方案由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)前后兩組電動(dòng)機(jī)通過(guò)車(chē)輪和軌道的偶合），當(dāng)采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置并分別構(gòu)成閉環(huán)控制時(shí)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)設(shè)置負(fù)荷均衡控制功能，在起重機(jī)上，通常可采用如下兩種負(fù)荷均衡方式：
①主裝置為速度閉環(huán)控制、從裝置為轉(zhuǎn)矩控制的主從控制方式
②采用下垂軟化特性功能、兩臺(tái)裝置相對(duì)獨(dú)立的負(fù)荷均衡方式
對(duì)于兩臺(tái)（或兩組）電動(dòng)機(jī)有同步要求時(shí)，可根據(jù)應(yīng)用情況采用下列同步控制方式：
①速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、絕對(duì)位置點(diǎn)標(biāo)定與校正。
②速度閉環(huán)控制、同步賦予相同的速度給定值、采用絕對(duì)式編碼器實(shí)時(shí)位置檢測(cè)校正、絕對(duì)位置點(diǎn)標(biāo)定。
當(dāng)起升機(jī)構(gòu)采用星行傳動(dòng)時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)應(yīng)采用順序啟動(dòng)方式即：0~50%速度范圍由一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，50%~100%另一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用變頻控制方式時(shí)，由于負(fù)載慣性大且通常工作在起、制動(dòng)狀態(tài)，為起、制動(dòng)平穩(wěn)，減少機(jī)械沖擊，變頻系統(tǒng)應(yīng)采用轉(zhuǎn)矩控制方式。
5.5.2采用控制屏控制的繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，下降時(shí)至少有一擋低速，下降減速過(guò)程應(yīng)有電氣制動(dòng)，但對(duì)抓斗等另有要求的起重機(jī)可例外。
5.5.3起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般要求能進(jìn)行反接制動(dòng)或其他電氣制動(dòng)，以保證在正常運(yùn)行速度時(shí)也能迅速、平穩(wěn)地制動(dòng)。
5.6控制與操作系統(tǒng)
5.6.1控制與操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和布置應(yīng)能避免發(fā)生誤操作的可能性，保證在正常使用中起重機(jī)械能安全可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.6.2應(yīng)按人類(lèi)工效學(xué)有關(guān)的功能要求設(shè)計(jì)和布置所有控制手柄、手輪、按鈕和踏板，并保證有足夠的操作空間，最大限度地減輕司機(jī)的疲勞，將發(fā)生意外時(shí)對(duì)人員造成的傷害和引起財(cái)產(chǎn)損失的可能性降至最小。
5.6.3控制與操作系統(tǒng)的布置應(yīng)使司機(jī)對(duì)起重機(jī)械工作區(qū)域及所要完成的操作有足夠的視野。
5.6.4應(yīng)將操作桿(踏板或按鈕等)布置在司機(jī)手或腳能方便操作的位置。操縱裝置的運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)設(shè)置得適合人的肢體的自然運(yùn)動(dòng)。例如：腳踏控制裝置應(yīng)采用向下的腳踏力操作而不能用腳的橫向運(yùn)動(dòng)觸碰操作。控制與操作裝置應(yīng)用文字或代碼清晰地標(biāo)明其功能(如用途、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向等)。
5.6.5用來(lái)操縱起重機(jī)械控制裝置所需的力應(yīng)與使用此控制裝置的使用頻度有關(guān)，應(yīng)隨機(jī)型變化并按人類(lèi)工效學(xué)來(lái)考慮。
5.6.6對(duì)于采用多個(gè)操作控制站控制一臺(tái)起重機(jī)械的同一機(jī)構(gòu)(如司機(jī)室操縱和地面操縱)，應(yīng)具有互鎖功能，在任何給定時(shí)間內(nèi)只允許一個(gè)操作控制站工作。應(yīng)裝有顯示操作控制站工作狀態(tài)的裝置。每個(gè)操作控制站均應(yīng)設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān)。
5.6.7采用無(wú)線(xiàn)遙控的起重機(jī)械，起重機(jī)械上應(yīng)設(shè)有明顯的遙控工作指示燈。
5.6.8采用無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)(例如無(wú)線(xiàn)電、紅外線(xiàn))
應(yīng)符合下列要求：
——應(yīng)采取措施(如鑰匙操作開(kāi)關(guān)、訪(fǎng)問(wèn)碼)防止擅自使用操作控制站。
——每個(gè)操作控制站應(yīng)帶有一個(gè)預(yù)定由其控制的一臺(tái)或數(shù)臺(tái)起重機(jī)械的明確標(biāo)記。
——操作控制站應(yīng)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)起重機(jī)械上的緊急停止功能的緊急停止開(kāi)關(guān)。無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)停止信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不超過(guò)550 ms。
——當(dāng)檢測(cè)不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，應(yīng)實(shí)現(xiàn)被動(dòng)急停功能，應(yīng)在1.5 s之內(nèi)切斷通道電源。當(dāng)通道的突發(fā)噪聲干攏超過(guò)1 s或在1 s檢測(cè)不到正確的地址碼等，應(yīng)切斷通道電源。
6 電氣設(shè)備的工作環(huán)境
電氣設(shè)備應(yīng)適合在本部分規(guī)定的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件使用。當(dāng)實(shí)際環(huán)境或運(yùn)行條件超出規(guī)定范圍時(shí)，供方和用戶(hù)之間應(yīng)有一個(gè)協(xié)議，電氣設(shè)備的具體數(shù)據(jù)由相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
6.1 防油滴
任何潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)或其它含油裝置在運(yùn)行和安裝時(shí)應(yīng)保證不會(huì)使油滴到電氣設(shè)備上，否則電氣設(shè)備應(yīng)加以保護(hù)，不致因油滴而損壞。
6.2 環(huán)境溫度
戶(hù)內(nèi)型起重機(jī)電氣設(shè)備應(yīng)適于在環(huán)境溫度-5℃至+40℃，24h 周期內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃下正常工作；
戶(hù)外型起重機(jī)電氣設(shè)備應(yīng)適于在環(huán)境溫度-25℃至+40℃，24h 周期內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃下正常工作，當(dāng)超出上述工作條件的要求，應(yīng)由用戶(hù)和制造廠(chǎng)達(dá)成協(xié)議，同時(shí)采取必要的輔助防護(hù)措施。
6.3 大氣條件
周?chē)諝鉁囟仍?/span>+40℃的最高溫度時(shí)，其相對(duì)濕度不超過(guò)50%，電氣設(shè)備應(yīng)能正常工作。較低溫度下相對(duì)濕度可以提高（例如在+20℃時(shí)提高為90%），應(yīng)考慮到由于溫度變化可能偶然發(fā)生一般凝露。若濕度偏高應(yīng)采用適當(dāng)?shù)母郊釉O(shè)施(如內(nèi)裝加熱器、空調(diào)器、排水孔)來(lái)避免偶然性凝露的有害影響。
周?chē)諝鉁囟仍诓怀^(guò)+25℃時(shí)，相對(duì)濕度允許短時(shí)高達(dá)100%。
6.4 海拔高度
一般起重機(jī)的電氣設(shè)備使用的海拔不超過(guò)1000m。起重機(jī)若用于海拔1000 米以上，其電氣設(shè)備的具體數(shù)據(jù)由相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
6.5 防護(hù)
電氣設(shè)備應(yīng)有防止固體物和液體侵入的防護(hù)措施。
若電氣設(shè)備安裝處的實(shí)際環(huán)境中存在污染物(如灰塵、酸類(lèi)物、腐蝕性氣體、鹽類(lèi)物)時(shí)，應(yīng)提高電氣設(shè)備的適應(yīng)性，保證設(shè)備在壽命周期的正常使用。
GB/T3811中已對(duì)專(zhuān)項(xiàng)裝置規(guī)定了最小防護(hù)等級(jí)，如果個(gè)別裝置的工作環(huán)境要求更高或要求附加等級(jí)的防塵保護(hù)，應(yīng)由用戶(hù)和制造廠(chǎng)達(dá)成協(xié)議。
6.6電磁兼容性(EMC)
電氣設(shè)備不應(yīng)產(chǎn)生高于其預(yù)定使用場(chǎng)合相適應(yīng)的電磁騷擾等級(jí)。此外，電氣設(shè)備還應(yīng)具有足夠的抗電磁騷擾能力，使其在預(yù)期環(huán)境中能正常工作。
6.7離子和非離子輻射
當(dāng)電氣設(shè)備受到輻射(如微波、紫外線(xiàn)、激光、射線(xiàn))時(shí)，為避免設(shè)備誤動(dòng)作和預(yù)防絕緣老化，應(yīng)采取防護(hù)措施。
6.8振動(dòng)、沖擊和碰撞
當(dāng)電氣設(shè)備在安裝和使用過(guò)程中存在振動(dòng)、沖擊和碰撞影響時(shí)，應(yīng)采取必要的減振措施保證設(shè)備正常使用。
6.9建筑物
與起重機(jī)電氣裝置安裝有關(guān)的建筑物、構(gòu)筑物的建筑工程質(zhì)量，應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行的建筑工程的施工及驗(yàn)收范圍中的有關(guān)規(guī)定。當(dāng)設(shè)備及設(shè)計(jì)有特殊要求時(shí)，尚應(yīng)符合其要求。
設(shè)備安裝前，建筑工程應(yīng)具備下列條件：
1)起重機(jī)上部的頂棚不應(yīng)滲水；
2)混凝土梁上預(yù)留的滑接線(xiàn)支架安裝孔和懸吊式軟電纜終端拉緊裝置的預(yù)埋件、預(yù)留孔位置應(yīng)正確，孔洞無(wú)堵塞，預(yù)埋件應(yīng)牢固；
3)安裝滑接線(xiàn)的混凝土梁，應(yīng)完成粉刷工作；
4）配電室屋頂承重構(gòu)件的耐火等級(jí)不應(yīng)低于二級(jí)，其他部分不應(yīng)低于三級(jí)。當(dāng)配電室與其他場(chǎng)所毗鄰時(shí)，門(mén)的耐火等級(jí)應(yīng)按兩者中耐火等級(jí)高的確定。
6.10其他
用于爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境時(shí)，電氣設(shè)備的選擇、管線(xiàn)配置敷設(shè)等，應(yīng)符合GB 50058的規(guī)定。
7 電動(dòng)機(jī)選擇
7.1 電動(dòng)機(jī)選擇依據(jù)
1) 類(lèi)型及結(jié)構(gòu)型式；
2) 供電型式；
3) 功率；
4) 工作制、接電持續(xù)率；
5) 額定轉(zhuǎn)矩、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩；
6) 額定轉(zhuǎn)速；
7) 調(diào)速方式；
8) 防護(hù)等級(jí)；
9) 環(huán)境溫度及濕度；
10) 海拔高度。
選擇的電動(dòng)機(jī)必須滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)和電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)的要求。所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)載和發(fā)熱的功率計(jì)算值。以二者計(jì)算值的較大值為準(zhǔn)，作為選擇電動(dòng)機(jī)的計(jì)算依據(jù)。在考慮工作環(huán)境條件等影響因素后，最終選取電動(dòng)機(jī)。具體方法見(jiàn)GB3811-2008附錄P電動(dòng)機(jī)的初選、附錄R電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校驗(yàn)和附錄S電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)。
7.2 電動(dòng)機(jī)選型說(shuō)明
7.2.1起重機(jī)應(yīng)采用適合于起重冶金用的電動(dòng)機(jī)，一般采用繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)、籠型異步電動(dòng)機(jī)（含變頻調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)）、自制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。也可采用符合起重機(jī)要求的其他類(lèi)型電動(dòng)機(jī)。
7.2.2防護(hù)等級(jí)
電動(dòng)機(jī)外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4942.1-2006的規(guī)定。
7.2.2.1室內(nèi)使用
室內(nèi)使用時(shí)，在正常條件下，電動(dòng)機(jī)至少須符合IP23；多塵環(huán)境下，電動(dòng)機(jī)至少須符合IP44。
7.2.2.2戶(hù)外使用
戶(hù)外使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)至少須符合IP54。
在可能出現(xiàn)冷凝水的情況下，要確保冷凝水出水孔保持暢開(kāi)。
7.2.2.3特殊使用
電動(dòng)機(jī)在有適當(dāng)?shù)耐獠糠雷o(hù)措施時(shí)，可以采用較低的防護(hù)等級(jí)。
7.2.2.4爆炸性環(huán)境
在具有爆炸性氣體、蒸汽與空氣混合物或其它爆炸性的危險(xiǎn)場(chǎng)所，必須采用防爆型電動(dòng)機(jī)。
7.2.3根據(jù)環(huán)境溫度和海拔高度修正功率
根據(jù)環(huán)境溫度和海拔高度進(jìn)行電動(dòng)機(jī)功率修正計(jì)算，按式（8-1）進(jìn)行：
式中： PN ——未修正的電動(dòng)機(jī)功率（繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的功率或籠型電動(dòng)機(jī)的功率）；
K ——由圖 8-1確定的功率修正系數(shù)；
PN′——選用電動(dòng)機(jī)修正后的功率。
圖8-1 以環(huán)境溫度和海拔高度為函數(shù)變量的修正值
注：①修正系數(shù)K>1 的值須由電動(dòng)機(jī)制造廠(chǎng)商和起重機(jī)械制造廠(chǎng)商一起來(lái)確定；
②海拔高度大于1000 米時(shí)，要指出環(huán)境溫度。
7.2.4環(huán)境溫度
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境溫度與其額定環(huán)境溫度不一致時(shí)，其輸出功率應(yīng)按實(shí)際使用環(huán)境溫度下的輸出功率計(jì)算。
7.2.5接電持續(xù)率和每小時(shí)工作循環(huán)數(shù)
接電持續(xù)率JC 值用于在工作循環(huán)時(shí)間小于等于10min 的場(chǎng)合，由下式（8-2）確定：
起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC 值、CZ 值、穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G，是影響電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的重要因素，應(yīng)根據(jù)實(shí)際載荷情況計(jì)算，并在起重機(jī)制造廠(chǎng)和買(mǎi)主之間達(dá)成一致意見(jiàn)。如無(wú)法獲得載荷情況的詳細(xì)資料，可參考GB3811-2008中附錄Q。
8 電線(xiàn)電纜及其敷設(shè)
8.1 電線(xiàn)電纜選型
電線(xiàn)電纜應(yīng)選用銅芯多股軟線(xiàn)，并根據(jù)電壓等級(jí)，環(huán)境溫度，敷設(shè)方式來(lái)選定。導(dǎo)線(xiàn)一般采用橡皮絕緣電線(xiàn)電纜或塑料絕緣電纜。
8.2 電線(xiàn)電纜截面選擇
8.2.1導(dǎo)線(xiàn)截面應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線(xiàn)所承受的負(fù)載電流，線(xiàn)路允許的電壓降，工作環(huán)境溫度，敷設(shè)方式所要求的機(jī)械強(qiáng)度等來(lái)確定。
8.2.2起重機(jī)外部連接用電線(xiàn)電纜截面選擇：除弱電系統(tǒng)外，均應(yīng)采用額定電壓不低于500V的銅芯多股電線(xiàn)或電纜。對(duì)于多股單芯導(dǎo)線(xiàn)，截面應(yīng)不小于1.5mm2；對(duì)于多股多芯電纜，截面應(yīng)不小于1mm2；對(duì)于電子裝置，油壓伺服機(jī)構(gòu)、檢測(cè)與傳感元件的連接線(xiàn)，其截面不作規(guī)定。
8.3 導(dǎo)線(xiàn)的負(fù)載電流
8.3.1導(dǎo)線(xiàn)的負(fù)載電流為負(fù)載（電動(dòng)機(jī)或其它用電器）在額定載荷下工作時(shí)的等效發(fā)熱電流，即負(fù)載的額定工作電流。
8.3.2導(dǎo)線(xiàn)的載流量應(yīng)不小于負(fù)載的額定工作電流。
8.3.3對(duì)于供電給單機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)，其負(fù)載電流為電動(dòng)機(jī)的額定工作電流。
8.3.4對(duì)于供電給單臺(tái)起重機(jī)（含多機(jī)構(gòu)）電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)，其負(fù)載電流為可能同時(shí)工作機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)額定工作電流之和。
通常情況下，單臺(tái)起重機(jī)的額定工作電流可參照下式計(jì)算：
式中：
Iw ——總進(jìn)線(xiàn)電纜或滑線(xiàn)的額定工作電流，稱(chēng)作起重機(jī)工作電流。
IN1——功率最大機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的額定工作電流。
IN2，IN3——其它兩個(gè)可能同時(shí)工作的機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的額定工作電流。
IAUXI——輔助電氣設(shè)備與控制所需的額定工作電流。
Iw 的接電持續(xù)率與電動(dòng)機(jī)額定工作電流對(duì)應(yīng)的接電持續(xù)率相同，計(jì)算時(shí)應(yīng)按等效發(fā)熱原則，統(tǒng)一接電持續(xù)率，通常采用JC=40%或JC=100%。作為供電滑線(xiàn)設(shè)計(jì)依據(jù)時(shí)，應(yīng)同時(shí)向用戶(hù)提供工作電流值與相應(yīng)的接電持續(xù)率。
8.4 電壓降
8.4.1總電壓降
對(duì)交流電源供電，在尖峰電流時(shí)，自供電變壓器的低壓母線(xiàn)至起重機(jī)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)端子上的電源的總電壓降通常不得超過(guò)額定電壓的10%，最大不得超過(guò)額定電壓的15%。
8.4.2起重機(jī)內(nèi)部電壓降
起重機(jī)內(nèi)部電壓降指自起重機(jī)供電點(diǎn)至各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，在最大起動(dòng)電流下，線(xiàn)路可能產(chǎn)生的最大電壓降。
對(duì)于滑觸線(xiàn)供電，起重機(jī)供電點(diǎn)指大車(chē)集電器；對(duì)于電纜卷筒或拖纜供電，起重機(jī)供電點(diǎn)指卷筒電纜或拖纜在地面開(kāi)關(guān)柜的接線(xiàn)處，起重機(jī)內(nèi)部電壓降不應(yīng)超過(guò)5%。
特殊情況下，供電電壓波動(dòng)范圍和起重機(jī)內(nèi)部電壓降，可由制造商和用戶(hù)協(xié)商確定，但總電壓降必須符合GB3811的規(guī)定。
8.4.3導(dǎo)線(xiàn)電壓降計(jì)算
忽略導(dǎo)線(xiàn)單位長(zhǎng)度的感抗時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)電壓降按式（8-4）計(jì)算：
式中: ΔU——電壓降，V；
S——導(dǎo)線(xiàn)截面，m2；
δ——銅導(dǎo)線(xiàn)電導(dǎo)率，取50；
L——導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，m；
cosΦ——功率因數(shù)；
I——最大工作電流，A；
8.4.4最大工作電流
單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的最大工作電流為設(shè)計(jì)選定的最大起動(dòng)電流。對(duì)于繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)一般取2.2～2.5IN，對(duì)于變頻控制的籠型電動(dòng)機(jī)一般取為1.8～2IN,對(duì)于直接起動(dòng)的籠型電動(dòng)機(jī)參照電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本數(shù)據(jù)查取，IN為電動(dòng)機(jī)的額定工作電流。
單臺(tái)起重機(jī)的最大工作電流，按功率最大機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)狀態(tài)、其余可能同時(shí)工作機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)處于額定工作狀態(tài)時(shí)的電流進(jìn)行計(jì)算，見(jiàn)式（8-5），一般考慮三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作的情況。
8.4.5功率因數(shù)
計(jì)算電壓降時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的功率因數(shù)cosφ 一般選用下列值：
繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)cosφ =0.65
變頻調(diào)速籠型電動(dòng)機(jī)cosφ =0.8～0.82
直接起動(dòng)籠型電動(dòng)機(jī)cosφ =0.5
8.5 導(dǎo)線(xiàn)載流量的環(huán)境溫度校正系數(shù)
如果工作環(huán)境溫度不是 40℃，可用溫度校正系數(shù) t 對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的載流量加以校正，見(jiàn)式（8-6）：
式中： T1 ——導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)期允許的工作溫度；
T0 ——工作環(huán)境溫度；
T2 ——額定工作環(huán)境溫度。
電阻器的功率值應(yīng)為:
1/4*Pg*(Mdq2-MZ2)/(Mdq2+MZ2)，該功率值下的相應(yīng)JC值同電機(jī)JC值。當(dāng)電阻容量不大時(shí)，可忽略(Mdq2-MZ2)/(Mdq2+MZ2)按1/4*Pg取值。
其中：Pg =Pn-Pz ,
Pg為等效發(fā)熱慣性功率
Pn為電機(jī)額定功率
Pz為阻性功率
c） 當(dāng)已知電阻器阻值R，功率P，直流母線(xiàn)電壓VDC后，電阻元件在相應(yīng)JC值下的電流值應(yīng)不小于：I2=P/R
8.6 導(dǎo)線(xiàn)敷設(shè)
8.6.1在有機(jī)械損傷的地方，導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)敷設(shè)于線(xiàn)槽，金屬管或軟管中；在有化學(xué)腐蝕的地方，電纜連接處應(yīng)采取有效措施，保證接觸良好；在有油污侵蝕的地方，要防止油污侵蝕電纜；線(xiàn)槽、導(dǎo)線(xiàn)管的出口處，應(yīng)防止磨損電纜；電線(xiàn)或電纜穿過(guò)鋼結(jié)構(gòu)的孔洞處，應(yīng)將孔洞的毛刺去掉，并應(yīng)采取保護(hù)措施。
8.6.2電纜固定敷設(shè)時(shí)，電纜應(yīng)卡固，支持點(diǎn)距離不應(yīng)大于1m，彎曲半徑不得小于5 倍電纜外徑。電纜移動(dòng)敷設(shè)時(shí)，其彎曲半徑不得小于電纜外徑的8倍。
8.6.3三相或單相交流電源線(xiàn)穿管應(yīng)在同一根導(dǎo)線(xiàn)管內(nèi)。
8.6.4導(dǎo)線(xiàn)的連接及分支點(diǎn)處應(yīng)設(shè)置接線(xiàn)盒，其防護(hù)等級(jí)應(yīng)適合周?chē)h(huán)境條件。
8.6.5起重機(jī)上的配線(xiàn)應(yīng)排列整齊，導(dǎo)線(xiàn)兩端應(yīng)牢固地壓接相應(yīng)的接線(xiàn)端子，并應(yīng)標(biāo)有明顯的接線(xiàn)編號(hào)。
8.6.6對(duì)于控制屏（柜）、接線(xiàn)箱等電氣設(shè)備的接線(xiàn)端子，若接線(xiàn)端子間的意外連接會(huì)造成設(shè)備損壞時(shí)，應(yīng)將相關(guān)端子明顯分開(kāi)。
8.6.7不同供電電壓等級(jí)的導(dǎo)線(xiàn)，若各導(dǎo)線(xiàn)的絕緣耐壓都大于其中最高的供電電壓等級(jí)，則可將它們敷設(shè)在同一線(xiàn)槽或?qū)Ь�(xiàn)管中，或者安排在同一根電纜內(nèi)。
8.6.8變頻器輸出的動(dòng)力電纜，敷設(shè)時(shí)宜與控制電纜分開(kāi)，電纜兩端應(yīng)有標(biāo)牌，條件允許時(shí)盡可能避免平行走線(xiàn)，應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離有電子器件的設(shè)備或傳感檢測(cè)元件，重要信號(hào)應(yīng)采取屏蔽措施。
8.6.9導(dǎo)線(xiàn)兩端應(yīng)采用銅質(zhì)冷壓端頭（對(duì)于直接連接到壓接式端子的導(dǎo)線(xiàn)除外）。
8.6.10起重機(jī)上電線(xiàn)管、線(xiàn)槽的敷設(shè)，應(yīng)符合下列要求：
1）鋼管、線(xiàn)槽應(yīng)固定牢固。
2）露天起重機(jī)的鋼管敷設(shè)，應(yīng)使管口向下或有其他防水措施。
3）起重機(jī)所有的管口，應(yīng)加裝護(hù)口套。
4）線(xiàn)槽的安裝，應(yīng)符合電線(xiàn)或電纜敷設(shè)的要求，電線(xiàn)或電纜的進(jìn)出口處，應(yīng)采取保護(hù)措施。
9 起重吊具的電氣
9.1 供電
供電電纜應(yīng)纏繞到電纜卷筒上或收集到吊具上的電纜框內(nèi)（對(duì)于吊具的起升高度小的場(chǎng)所），它們的機(jī)械強(qiáng)度、抗外界影響的性能，耐熱或耐水壓必須適應(yīng)使用條件。
所選用的電纜固定方法應(yīng)做到使其接頭不受任何拉力，電纜不被損壞。
電纜的敷設(shè)與防護(hù)應(yīng)排除正常使用時(shí)被損壞的可能性。
9.2 起重電磁鐵
9.2.1起重電磁鐵電源嚴(yán)禁接入其它設(shè)備，以免影響電磁鐵正常工作。
9.2.2必要場(chǎng)合，可設(shè)置備用電源（如蓄電池），備用電源支持時(shí)間宜不小于20 分鐘，在這種情況下，應(yīng)提供自動(dòng)充電裝置和顯示蓄電池電壓的指示器，并應(yīng)有燈光和聲響警告裝置示警。為及時(shí)安全下放所吸物料，該電源允許接入起升制動(dòng)器回路，或起升制動(dòng)器應(yīng)具有手動(dòng)釋放功能。
9.2.3繞組絕緣等級(jí)應(yīng)根據(jù)功率損失、環(huán)境溫度及被吸物料所產(chǎn)生的熱輻射量進(jìn)行選擇。
9.2.4通常起重電磁鐵按接電持續(xù)率50%設(shè)計(jì)制造，對(duì)于其它接電持續(xù)率，應(yīng)由制造商向用戶(hù)提供相應(yīng)參數(shù)。
9.2.5起重電磁鐵的拉脫力應(yīng)不小于額定起重能力的兩倍。
9.3 電動(dòng)夾鉗
9.3.1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，檢測(cè)元件，行程開(kāi)關(guān)，電纜敷設(shè)等均應(yīng)滿(mǎn)足所需的防護(hù)等級(jí)及環(huán)境溫度要求，應(yīng)具有高可靠性能。
9.3.2應(yīng)具有防止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)的功能。
9.3.3夾鉗開(kāi)閉極限應(yīng)設(shè)限位開(kāi)關(guān)。
9.3.4夾鉗應(yīng)設(shè)置貨物厚度指示儀，為司機(jī)提供操作幫助。
9.4 水下液壓抓梁
9.4.1液壓泵站及其電控設(shè)備、行程檢測(cè)元件等均應(yīng)有良好的密封措施，確保在承受相應(yīng)水壓時(shí)能正常工作；電纜及其接頭的密封方式應(yīng)能夠在承受相應(yīng)的水壓時(shí)正常工作。
9.4.2抓梁至少應(yīng)具有抓梁下放到位、銷(xiāo)軸退回到位及銷(xiāo)軸伸出到位的行程檢測(cè)及指示功能。
9.5 抓斗
9.5.1驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)根據(jù)抓斗的類(lèi)型和使用情況（電動(dòng)抓斗、電動(dòng)液壓抓斗、機(jī)械驅(qū)動(dòng)抓斗）設(shè)計(jì)成S3、S4或S5 工作制的。
9.5.2防護(hù)等級(jí)
正常使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備至少須符合IP55，水下作業(yè)時(shí)，防護(hù)等級(jí)至少須是IP57。由于這種設(shè)備的特殊使用條件，對(duì)振動(dòng)和沖擊必須特別加以注意。
9.6 荷重轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
9.6.1設(shè)計(jì)
荷重轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)使荷重可在繩索不扭曲情況下加速和制動(dòng)，在設(shè)計(jì)這一裝置時(shí)應(yīng)考慮起重繩的布置、荷重、起升高度、荷重及承載梁（如果采用的話(huà)）的重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。為了防止繩索扭曲，可使用諸如套疊伸縮系統(tǒng)或關(guān)節(jié)連接伸縮系統(tǒng)等導(dǎo)向裝置。
9.6.2通往轉(zhuǎn)動(dòng)部分的電源
對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部分供電的供電系統(tǒng)要根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的要求進(jìn)行合適的設(shè)計(jì)。
9.6.3防護(hù)等級(jí)
如果轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在起重機(jī)支承結(jié)構(gòu)上，則至少須符合該結(jié)構(gòu)件上其它電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級(jí)。
如果轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在起重屬具上，室內(nèi)作業(yè)時(shí)至少須符合IP44，戶(hù)外作業(yè)時(shí)IP55。
10 輔助電氣設(shè)備
10.1 照明
10.1.1司機(jī)室
要提供固定的不眩目的工作照明，要做到合理布置，提供必要的照明度，即使起重機(jī)主電氣線(xiàn)路被切斷，照明必須仍能工作。
10.1.2工作區(qū)域照明
當(dāng)由起重機(jī)提供工作區(qū)域照明時(shí)，要在起重機(jī)合適部位裝設(shè)投光燈，確保地面有30lx 的最小照度。
——投光燈應(yīng)是防震型的。
——照明線(xiàn)路應(yīng)不受起重機(jī)主線(xiàn)路控制。
——必須采取預(yù)防措施防止因電動(dòng)機(jī)起動(dòng)造成壓降而使氣體放電燈熄滅。
10.1.3通道和電氣室照明
提供不受起重機(jī)主線(xiàn)路控制的輔助照明，最小照度為30IX。
10.1.4緊急照明
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)照明不能保證安全離開(kāi)起重機(jī)時(shí)，要提供配有蓄電池的應(yīng)急照明燈，司機(jī)室內(nèi)必須提供蓄電池充電器。
10.1.5必要時(shí)為檢修方便，可配置36V 安全照明手提燈，并在必要位置設(shè)置36V 電源插座。
10.1.6不同電壓等級(jí)的電源插座應(yīng)采用不同型式或尺寸的插座。防止不同電壓間的混淆。
10.2 取暖空調(diào)
10.2.1電氣室
——提供自然通風(fēng)或強(qiáng)制通風(fēng)，以驅(qū)散熱輻射及電氣設(shè)備所產(chǎn)生的熱能。
——當(dāng)采用電子設(shè)備而工作條件又不能保證電子設(shè)備正常工作所需的環(huán)境溫度時(shí)，要裝設(shè)空調(diào)裝置。
10.2.2司機(jī)室
必要時(shí)，司機(jī)室內(nèi)要提供取暖設(shè)施，并必須有足夠的功率以確保司機(jī)室最低溫度不低于15℃。該裝置的供電必須與起重機(jī)動(dòng)力線(xiàn)路分開(kāi)。
在環(huán)境溫度較高的場(chǎng)所，司機(jī)室外部或下方應(yīng)裝熱反射板，防止或減少司機(jī)室受環(huán)境熱源輻射熱的影響，司機(jī)室內(nèi)要裝空調(diào)裝置以限制司機(jī)室內(nèi)的最高溫度不超過(guò)規(guī)定的允許值，該裝置必須與起重機(jī)動(dòng)力線(xiàn)路分開(kāi)。
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