一、起重機(jī)械按工作方式可分為輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)和升降機(jī)三類.
（1）輕小型起重設(shè)備主要指只有一個(gè)升降裝置的起重機(jī)械.有千斤頂、滑車(chē)、電動(dòng)手動(dòng)葫蘆等.
（2）起重機(jī)指既能垂直提升,又能水平搬運(yùn)的起重機(jī)械.如橋式起重機(jī)（也稱行車(chē)或天車(chē)）、汽車(chē)起重機(jī)、塔式起重機(jī)等.
（3）升降機(jī)指位置固定,起重線路固定,用鋼絲繩牽引,用滑軌限制,帶箱籠的起重機(jī)械.包括各種電梯、卷?yè)P(yáng)機(jī)、絞車(chē)等.
二、起重機(jī)按結(jié)構(gòu)又分為橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩類.
（1）行車(chē)、冶金專用起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、纜索起重機(jī)屬橋式起重機(jī)
（2）門(mén)座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬臂架式起重機(jī).
三、起重機(jī)按運(yùn)行方式又分為固定式和移動(dòng)式.
（1）塔式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬固定式起重機(jī)
（2）橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)屬移動(dòng)式起重機(jī).
移動(dòng)式起重機(jī)又分為有軌式和無(wú)軌式兩種.橋式起重機(jī)屬有軌式,履帶和汽車(chē)式屬無(wú)軌式.
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